verkefnakennsla:
Þetta verkefni er sjálfvirk brettaskipting á öskjum, taka efni úr færibandslínunni og setja þau í brettin á báðum hliðum í samræmi við settan bretti.
Þyngd öskjunnar er 20 kg, stöflunarhæðin er 2,4 metrar og vinnuradíus vélbúnaðarins er 2 metrar.
| Fyrirmynd | YST-132 | |
| Uppbygging | einssúlu palletizer | |
| vinnuaðferð | strokka cartesian | |
| Hlaða | 20 kg | |
| hraða | 5 hringir/mínútu | |
| ás | 4 | |
| vinnusvið | Ás Z | 2400 mm |
| Ás R | 330° | |
| Ás θ | 330° | |
| Ás α | 330° | |
| Nákvæmni | ± 1 mm | |
| Kraftur | 6 KW | |
Birtingartími: 27. júlí 2023
