Pneumatic manipulator er vélrænt tæki hannað með meginreglum pneumatics, sem er notað til að ná aðgerðum eins og að grípa, bera og setja hluti. Hönnunarreglan þess byggist aðallega á þjöppun, sendingu og losun gass til að ná fram hreyfingu og stjórn á stýrisbúnaðinum. Eftirfarandi er ítarleg kynning á hönnunarreglunni um pneumatic manipulator:
Hönnunarregla pneumatic manipulator
Loftveita: Stýribúnaðurinn gefur venjulega þjappað loft sem aflgjafa í gegnum loftveitukerfið. Loftveitukerfið samanstendur venjulega af þjappað loftgjafa, loftþrýstingsjafnara, síu, olíuþoku safnara og pneumatic stýrisbúnaði. Loftþrýstingurinn sem myndast af þjappað loftgjafa er stilltur á viðeigandi vinnuþrýsting með loftþrýstingsjafnara og síðan fluttur til pneumatic stýrisbúnaðarins í gegnum leiðslu.
Pneumatic actuator: Pneumatic actuator er kjarnahluti stjórnandans og strokka er venjulega notaður sem stýrir. Stimpill er settur inn í strokkinn og þjappað loft sem loftgjafinn veitir knýr stimpilinn aftur og aftur í strokknum og gerir sér þannig grein fyrir gripi, klemmu, lyftingu og staðsetningaraðgerðum stjórnandans. Vinnuhamir strokksins eru aðallega einvirkir strokkar og tvívirkir strokkar, sem eru notaðir í mismunandi vinnuaðstæðum.
við getum sérsniðið mismunandi stíl, mismunandi stærð, mismunandi grip í samræmi við mismunandi álag.