Gantry vélmenni palletisers eru línuleg, kartesísk (XYZ) samræmd vélmenni til að velja og setja.Ásarnir renna línulega hver við annan, frekar en að snúast eins og með vélfæraarm.Hægt er að hylja stór vinnurými með mikilli staðsetningarnákvæmni.Gáttarbyggingin tryggir stífleika en notar minna gólfpláss en vélfæraarmur.Skiptanlegir gripar gera þessa tegund af vélmenni fær um að meðhöndla álag af mörgum mismunandi gerðum.