Öskjubox gantry sjálfvirkur palletizer

1. Samsetning staflavélarinnar

Vefbrettavélin samanstendur af uppsetningargrind, staðsetningarkerfi, servó drifkerfi, stjórnkerfi, rafmagnsstýringu og dreifikerfi, öryggisverndarbúnaði osfrv., búin sjálfvirku fóðrunarstaðsetningarkerfi.(Valfrjálst sjálfvirkt staflabirgðakerfi)

2. Uppsetningargrind fyrir stöflun

Vegna þess að hreyfihraði staflans er mjög hraður, hefur upphafsástandið mikil áhrif á uppsetningarrammann. Uppsetningarramminn verður að vera mjög góður stífur til að tryggja stöðugan rekstur stöflunnar, þannig að við höfum hannað soðið stálgrindarbygginguna sem stoðgrindina.

3. Staðakerfi fyrir palletizer vél

Stöðunarkerfið er kjarninn í öllum búnaðinum, er afurð Yaskawa Company (Japan), hraður hreyfihraði og endurtekningarnákvæmni er mikil, X, Y, Z þrjú hnit eru valin fyrir samstillta tannbeltissendingu, einhnit nákvæmni endurtekinnar staðsetningar er 0,1 mm, hraður línuhreyfingarhraði: 1000 mm/s. X-ásinn er eitt staðsetningarkerfi með einni lengd 3000 mm og 1935 mm breidd.Samstillingarsendirinn tryggir samstillta hreyfingu staðsetningarkerfanna tveggja og er knúinn áfram af 1500W servómótor. Til að passa við akstursvægið og tregðu er til staðar hárnákvæmni plánetuhreyfibúnaður.

Y-ásinn notar tvöfalt staðsetningarkerfi.Ástæðan fyrir því að staðsetningareiningin með svo stóran þversnið er aðallega vegna þess að Y-ásinn er tvíhliða stuðningur með miðju fjöðrunarbyggingu.Ef valinn þversnið er ekki nóg er stöðugleiki vélmennahreyfingarinnar ekki tryggður og vélmennið mun skjálfa þegar það hreyfist á miklum hraða.Tvær staðsetningareiningar eru notaðar hlið við hlið til að klippa Z-ásinn í miðjuna og halda jafnvægi álagið vel.Þessi uppsetningarhamur hefur mjög góðan stöðugleika. Staðsetningarkerfin tvö eru knúin áfram af 1500W servómótor, búinn nákvæmum plánetuhreyfibúnaði til að passa við driftog og tregðu.

Z-ás staðsetningarkerfið er þétt og stöðugt.Varan hefur venjulega rennibrautina fasta og heildar hreyfingu upp og niður. Servó mótorinn þarf að bæta hlutinn hratt, sem þarf að sigrast á miklum þyngdarafl og hröðunarkrafti og þarf meiri kraft .Í reynd völdum við 2000W servómótor, útbúinn með mikilli nákvæmni plánetuhreyfibúnaði. A-ásinn er snúningsásinn.

4. Servó drifkerfi

Stöðlunarvélin notar servómótor með stafrænni virkni. Hvert mótorskaft er búið servómótor og aflækkunarvél, fjórum servómótorum og fjórum afköstum, þar á meðal lóðréttum mótor með læsingarservómótor.

 5. Staflagrip

Staflan með sérstakri hönnun pneumatic grips, stillanlegum þrýstingi, búin með þrýstijafnarloki, þannig að gripaðgerðin búin með innleiðslukerfi, getur sjálfkrafa skynjað hlutinn og upplýst stjórnstöðina um að grípa hlutinn.

 6, stjórnkerfi

Stýrikerfið samanstendur af stórum PLC og snertiskjá. Kerfið hefur öfluga forritunargetu. Með mismunandi gerðum af bretti getur kerfið forstillt margs konar gripaforrit og til að skipta um samsvarandi forrit er hægt að stjórna á snertiskjánum.

 7, öryggisbúnaður

Vélin er með bilunarskyni og viðvörunaraðgerð og sérhver bilun getur endurspeglað nákvæmlega tiltekna staðsetningu, auðvelt og fljótt að útrýma bilunum, aðallega þar á meðal: vélmennaárekstursvörn;uppsetning vinnustykkis á sínum stað;ljós skjá öryggisvörn.